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==세대 구분== • 1세대 토요타 테셀의 같은 지역형 모델이었던 솔루나의 후속으로 2002년 출시되었다. 야리스를 기반으로 디자인했던 동급 모델인 플라츠와 다르게 이쪽은 동시대 코롤라를 기반으로 하였다. 파워트레인은 1.3 L 8A-FE, 1.3 L 2NZ-FE, 1.5 L 5A-FE, 1.5 L 1NZ-FE,1.3 L 2SZ-FE, 1.5 L 3SZ-VE(뒤에 두 개는 짱깨 전용) 가솔린 엔진과 5단 수동, 4단 자동변속기가 존재하였다. 다른 시장에선 2008년에 2세대 출시로 인해 단종되었다. 그런데 대만에서는 2014년까지 더 생산하였다. • 2세대 [[벨타]] 문서로 • 3세대 2013년 태국과 중국에서 출시되었으며, XP150형 [[야리스]]의 세단 버전이다. 그리고 2014년에는 대만 시장에도 출시하였다. 2016년 중국과 태국 시장에서는 페이스리프트를 거치면서 캠리 소짜가 되었다. 그리고 1년 뒤에는 다른 시장에서도 페이스리프트가 나왔는데 야리스를 기반으로 하다보니 디자인이 병신같아졌다. 후자의 경우 태국에서는 야리스 아티브, 동남아 밖의 시장에서는 야리스라는 이름으로 팔린다. 파워트레인은 1.3 L 2NZ-FE, 1.5 L 1NZ-FE와 중국 시장 한정으로 1.3 L 4NR-FE, 1.5 L 5NR-FE, 그리고 2016년에 추가된 1.3 L 1NR-FE, 1.5 L 2NR-FE, 1.5 L 2NR-FBE 가솔린 엔진이 있으며, 전작과 같이 5단 수동과 4단 자동변속기가 있으며 6단 수동과 CVT가 추가되었다.
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