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== 2차 == 보조방정식이 2차 방정식이다. ay''+by'+cy=0일때 보조방정식은 at^2+bt+c=0 이 이차방정식의 판별식이 0보다 크면 근이 m1,m2로 2개있고 미분방정식의 해는 y=c1e^m1t+c2e^m2t 판별식이 0이면 근은 m 하나이고 y=c1e^mt+c2te^mt 판별식이 0보다 작으면 근은 허근 m=e+-fi 꼴로 나타나고 그 근은 y=e^et(c1cosfx+c2sinfx)
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