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[[아일랜드]]의 하복 닷컴에서 개발한 물리 엔진. 물리엔진이기 때문에 그래픽을 담당하는 부분은 전혀 없으며, 말 그대로 애니메이션 효과나 파괴, 물리 효과를 만들 때 사용한다. 그래서 주로 [[게임브리오]], [[언리얼 엔진]], [[소스 엔진]] 등 다른 그래픽 엔진들과 같이 사용되며 프로그램에 해박해야 잘만질 수 있다. 하지만 하복엔진을 사용하는 게임들은 [[하프라이프 2]]를 필두로 해서 매우 많은 편이다. 근데 2015년 10월에 하복사가 마이크로소프트에게 인수되었기 때문에 하복 엔진에 있던 기능들이 [[다이렉트X 12]] API에 통합된다고 한다. 이후 DX12랑 통합돤 하복엔진은 DirectPhysics라는 이름으로 새로 나온다고 한다. 겨울에는 다른 엔진을 쓴다 [[분류:게임 엔진]]
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