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{{이과}} 비관성좌표계를 도입함으로써 동역학적 문제를 정역학적 문제로 바꾸어 풀 수 있다는 원리다. 쉽게 말해 좌표계를 잘 선택하면 원래는 힘을 받아 움직이고 있는 물체의 운동을 정지해 있는 상태로 만들어 문제를 풀 수 있다는 의미이다. 가속하는 [[버스]] 밖에서 버스 손잡이를 보면 버스와 함께 가속하여 앞으로 나아가는 것처럼 보이지만, 관찰자가 버스 내부에 있으면 정지해 있는 상태로 보이는 것이 이러한 이유에서다. 즉, 가상의 힘인 관성력을 운동방정식에 도입한 것이나 다름없다. [[뉴턴]] 법칙의 제1법칙과 2법칙을 내포하는 중요한 이론이지만, 정작 [[물리학과]] 학생들조차 모르고 학부를 졸업하는 경우가 태반이다. 아마 문제의 [[암묵지]]로 나와서 그러려니 이해하고 넘어가기 때문일 것이다. 보다 짧은 설명으로는, 운동방정식 F=ma를 F-ma=0 으로 바꾼 것이다. 여기서 각각의 식의 좌변은 물체에 작용한 힘을, 오른쪽은 그 결과값인 합력을 나타낸다. 첫 번째 식은 정지한 좌표계에서 가속 좌표계를 보았을 때 이야기이고, 두 번째 식은 가속 좌표계에서 물체의 운동을 관찰한 결과다. 본질적으로 다른 점은 없다. 얼핏 보면 별로 중요하지 않은 이론일 지도 모르겠지만, 이 원리로부터 [[라그랑주 역학]]이 유도되었다. 달랑베르 원리로부터 라그랑지언을 유도하는 자세한 내용은 골드슈타인이 쓴 역학 교재에 나와있다. 아니면 학부용 교재 뒷부분에도 어느 정도는 쓰여 있으니 이를 참고해도 된다. 그래도 최소한 [[변분법]]은 알고 덤벼들자.
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