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==4세대== 코드명은 RS4. 2021년 12월 내외관 및 제원 공개. 2022년 초에 출시하였다. 라이다(LiDAR) 및 레이다, 카메라, 초음파센서를 사용한 첨단운전자보조를 포함하여 향상된 고속도로주행보조를 탑재한 3단계 자율주행을 구현할 것이라고 제조사가 밝혔다. 하지만 고속도로주행보조의 개발이 지연되면서 2023년형 모델에 탑재될 예정이다. 탄소배출권규제강화로, 이제 배기량 3.5리터 가솔린 직분사 터보엔진만 탑재된다. 대신 롱휠베이스 모델에는 3.5 터보 엔진에 48V 마일드 슈퍼차저를 얹음으로써 제네시스 최초 하이브리드 차량을 출시한다. 3세대에서 빠졌던 [[에어 서스펜션]]과, [[G80]]스포츠에서 선보였던 후륜조향시스템이 채택되었다. 따라서 4륜구동(AWD) 모델 주문 시 멀티 챔버 에어 서스펜션과 능동형 후륜 조향을 추가 선택사양으로 적용 가능하다. {{각주}} [[분류:자동차]] [[분류:세단]] [[분류:리무진]]
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