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=== 17세기 후반 ~ 19세기 === 한반도에는 조선 왕조가 이어졌지만, 중국 대륙에서는 명나라가 멸망하고 만주족계 국가인 청나라가 명나라의 과거 영토와 타이완 등을 통합하며 현재의 중국 영토 대부분을 차지하였다. 청 성립 초기에 조선 측에 명나라와 같은 상하 관계를 요구했지만, 조선 왕조는 기존 명나라와의 군신(君臣)관계를 중요시해 이들의 요구를 거절하였다. 그 결과 [[병자호란]]이 발생하였고 전쟁 후 청 제국은 조선 왕조와의 상하 관계를 확실하게 세웠다. 그러나 19세기 아편 전쟁 등으로 청나라가 급속히 쇠퇴하고 조선 또한 외부 세력의 침략으로 인해 급속히 쇠퇴하며 양국에서는 서서히 망국의 조짐이 보이기 시작했다. 결국 조선 왕조는 1910년, 청은 1912년 멸망했다.
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