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==역사== 엔진은 출시 초기엔 직렬 4기통 엔진을 썼으며 1.8L M43B18형 엔진(1.8i 트림)과 1.9L M44B19형 엔진(1.9i 트림)을 썼다. 1996년부터는 2.8L 직렬 6기통 M52B28형 엔진(2.8i)가 추가된다. 4기통 모델은 머플러가 하나였는데 6기통 모델은 머플러가 두개이다. 여기에 달린 변속기 옵션은 5단 수동과 [[GM]]에서 들여온 자동변속기들인 4단 4L30-E와 5단 5L40-E가 있었다. 1998년에는 2.8L 엔진이 M52TUB28형 엔진으로 바끠었고 4단 자동 옵션이 삭제된다. 1997년에는 고성능 버전인 Z3 M이 출시되는데 3.2L 직렬 6기통 엔진을 썼다. 대신 엔진 형식은 시장마다 다르다. 예를 들면 북미에선 S52B32형, 유럽에선 S50B32형을 쓴다든지. 1999년부터 쿠페 모델이 추가되었다. 근데 쿠페보단 3도어 슈팅브레이크에 가까웠다. 그리고 이때쯤 페이스리프트를 한다. 2.0L M52TUB20형 직렬 6기통 엔진(2.0i) 모델이 추가되었고 Z3M의 엔진이 S54B32형으로 교체된다. 이후 2000년에서는 1.9i와 2.0i 트림이 삭제되고 2.2L M54B22형 엔진(2.2i) 모델과 3.0L M54B30형 엔진(3.0i) 모델이 추가된다. 3.0i는 17인치 휠이 추가되었다. 그후 2002년에 단종되었다.
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