Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel
천조국 dalpa에서 개발하는 대잠수함 드론 잠수정이다.
말그대로 잠수함 잡는 잠수함
길이 40m에 배수량 140톤 정도이며 이외에 자세한 제원은 알려지지 않았다.