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== 보병 진형과 명령 == 가장 유명한 테스투도는 라틴어로 거북이라는 뜻이지만 여기서는 방어대형 중 하나를 말한다. 일명 귀갑진. 스쿠툼을 든 병사들이 외형을 둘러싼 후 대형의 중앙에 들어간 보병이 방패를 모두 위로 올려 적의 화살과 투창을 막는 효과적인 대형이였다. 언제부터 사용한 대형인지는 모르나 플루타르코스는 BC 36년 파르티아와의 전쟁에서 마르쿠스 안토니우스가 사용했다고 서술하였다. 테스투디넴 포르마테(testudinem formate) 명령이 내려지면 테스투도 진형을, 반대로 테콤브레(tecombre) 명령이 내려지면 테스투도 진형을 해제하고 본래의 자리로 돌아갔다. 쐐기진(Flying wedge)과 같은 진형의 명령은 쿠네움 포르마테(cuneum formate)로 충격을 주어 적의 진형을 깨트리는 대형이다. 사각형 진형과 비슷할 것으로 여겨지는 대기병진의 명령은 레펠레레 에퀴테스(Repellere equites)이다. 방패와 방패 사이에 창 또는 필라를 드는 대형이라한다.
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