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===DRC 휴보와 다르파 로보틱스 챌린지=== 그러다 2013년에 다르파 로봇 챌린지인 재난 로봇구조 대회에 참가한다. 이 대회는 후쿠시마 사태에서 구조용 로봇들이 작동하지 않아서 충격을 먹어서 만든대회인데 대한민국은 토르팀과 카이스트를 내보낸다. 토르팀은 데니스 홍, 카이스트에서는 오준호교수를 중심으로 대회에 참가한다. 휴보는 많은 부분을 변환시켰다. * 인간이 아니라 오랑우탄에 가깝다. drc휴보는 팔이 긴데 이것은 작업 효율성을 . 높이기 위해서 * 기동성 포기 사실 오준호 교수는 이번대회에 달리기를 하여 최대한 빨리 통과하는 것을 하려 했으나 여러 장애물 때문에 포기하였다. * 뒤로걷기 이번 대회에선 사람처럼 무릎이 뒤로 굽는 형태로 걷지 않았다. 무릎이 뒤로 굽으면 밑에 장애물을 볼수 없기 때문에 무릎이 앞으로 굽는 형태를 하고 허리와 머리가 360도 돌게 만들었다. 그러나 2013년에는 발목이 고장나 9위에 그쳤다. 하지만 2015년에는 1위를 하고 20억원을 챙기는 기념을 토했다. 많은 전문가들이 미국의 아틀라스가 1위를 할꺼라는 예상과 다르다!!!!
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