틀:원조헬조선 奴兒干都司
조선이 고려만큼 적극적인 북진정책을 시행하지 않게 된 원인중 하나다.
시작은 1403년 영락제가 만주의 여진족들을 관리하기 위해 길림성 통화시 휘남현 휘발성진 근처 북산성자(北山城子)에 설치한 건주위(建州衛)였다. 근데 길림성, 사평지역에만 여진이 있던것도 아닌지라 흑룡강에 설치한 것이 그 누르칸도지휘사사(奴兒干都指揮使司), 줄여서 누르칸도사다.
여기에 한술 더 떠서 1411년 건주위, 우자위(兀者衛), 누르간위(奴兒干衛)를 더 철저히 감시하기 위해 태감(太監) 이시하(赤失哈)휘하 배 25척과 병력 1100으로 또 여진을 뚜까패서 지금의 하얼빈 쌍성구 지역에 도사를 세워 위의 3개 여진부족을 감시했다. 이게 나중에 관할 권역이 존나게 늘어서 사할린까지 갔다.
세종대왕이 정벌한 4군 6진도 이땐 누르칸도사의 관할권에 들어갔기 때문에 동북 9성을 경원군까지 올리는 눈물겨운 똥꼬쇼를 시전해서 겨우 지배권을 허락받게 되었다. 그리고 누르칸도사가 좆망했을 땐 조선도 망테크를 탔고 4군 6진도 개척하는데 온갖 피똥을 싼 조선 입장에서 그 북쪽의 만주가 먹을만한 땅은 아니었기에 조선은 고종 때까지 북진을 포기한다.[1]