닛산 프리메라 P10형에서 인피니티 로고만 갈아 낀거다. 엔진은 140마력의 2.0L SR20DE 직렬 4기통 엔진을 장착했고 변속기 옵션은 5단 수동과 4단 자동이 있었다.
2세대
1998년부터 2000년까지 나온 2세대 모델
파워트레인은 전작과 비슷하다. 2000년형에는 출력이 145마력으로 전작보다 5마력 씩 증가했다.
3세대
2002년부터 2007년까지 시판한 3세대 모델로 전작과는 달리 닛산 스카이라인 세단에 인피니티 로고를 달았다. 플랫폼은 FM 플랫폼을 사용했다.
참고로 G35라는 이름으로 팔았는데 260마력의 3.5L V6 VQ35DE 엔진을 달았기 때문이다. 이름은 당연히 배기량을 뜻한다. 변속기는 5단 자동을 기본으로 했다. 2002년에 나온 쿠페 모델은 6단 수동이 추가된다. 구동방식은 FR를 기본으로 하되 4륜구동을 옵션으로 선택할수 있었는데 이 경우 이름 뒤에는 x가 붙는다.
2005년에 마이너체인지를 거쳤고 2007년에 단종되었다.
4세대
2006년부터 2015년까지 팔았던 4세대 모델이다.
G35 세단으로 시작해서 2007년에 G37 쿠페 모델이 출시 되었고 2009년에는 G37 컨버터블 모델이 출시 되었다, 세단도 G37도 바꼈다.
엔진은 G35의 경우 305마력 3.5L VQ35HR V6 엔진을 장착했고 G37은 330마력 3.7L VQ37VHR형 VVEL V6 엔진을 장착했다.
2009년에는 페이스리프트를 거쳤는데 일본 내수형 스카이라인에서나 팔았던 210마력 2.5L VQ25HR V6 엔진 모델을 G25라는 이름으로 출시한다.
그후 G37 세단은 인피니티 Q50으로 넘어가서 2013년에 단종되었는데 G37 쿠페와 컨버터블은 인피니티 Q60으로 바꾸고 G25는 Q40으로 이름을 바꿔서 병행 판매를 했으나 결국 2015년에 단종되었다.
국내에서도 유명해진게 4세대부터였고 판매량도 이때가 제일 많이 팔렸다. 지금도 인피니티하면 얘부터 떠올릴듯
