일본 마쓰다에서 생산 되었던 중형급 크로스오버 SUV이다. 또한 마쓰다 트리뷰트 이후 마쓰다에서 직접 제작한 최초의 SUV이기도 했다.
플랫폼은 미니밴인 마쓰다 MPV랑 세단인 포드 몬데오 그리고 마쓰다 6과 공유했다.
2006년부터 2013년까지 판매했고 후속은 CX-5와 CX-9가 있다. 2010년에 페이스리프트를 거치기도 했다.
엔진은 2.3L(터보차져)/2.5L MZR 가솔린 엔진과 2.2L 디젤 엔진을 선보였고 여기에 맞물린 변속기 옵션은 5단/6단 자동과 6단 수동이 있었다. 이중 2.3L 터보차져 엔진은 마쓰다스피드 3와 마쓰다스피드 6에 쓰인것과 같은 것이다.
이후 2012년에 생산이 중단 되다가 2013년에 단종되었다. 근데 2014년 짱개에서 다시 생산한다 카더라... 어?
